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Rudolf Steiner le dio la meditación del calor a Helene von Grunelius en el año 1924 con el propósito de que ella la comunicara en un círculo de médicos jóvenes y estudiantes de medicina para los preparativos de un trabajo conjunto con Rudolf Steiner. La meditación se fue pasando de manera personal de médico a médico, de colega a colega y nunca abandonó el círculo de quienes trabajan activamente con ella.